O inicio da cidade de Porto Esperidião se deu através da instalação de um posto telegráfico pela Comissão Rondon ás margens do Rio Jaurú, onde se desenvolveu o povoado de Porto Salitre. Na década de 20 o lugar passou a ser chamado Porto Esperidião, em homenagem ao engenheiro e abolicionista poconeano Manoel Espiridião da Costa Marques, que estudou a navegabilidade do rio e a viabilidade de uma estrada de ferro entre Porto Salitre e Vila Bela da Santíssima Trindade.

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